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一种新型高精度六维力传感器的设计与研究

一种新型高精度六维力传感器的设计与研究

发布时间:
2021-08-19
​传统的单维力传感器已经不能满足现代生产和科技的需要,六维力传感器越来越受到众多学者的关注。六维力传感器能够同时测量六个方向的力和力矩,被广泛应用在机器人手臂,航空航天,生物医疗等领域。但是现阶段研究的六维力传感器普遍存在很多问题,高精度、高灵敏度的传感器急需进一步研究。
六维力传感器在行业上的应用

六维力传感器在行业上的应用

发布时间:
2021-07-12
六维力传感器是一种力传感器,它是一种触觉传感器,在机器人和机电一体化设备中有着广泛的应用。力和扭矩传感器用于检测设备的内力或与外部环境相互作用的力,力的物理量不能直接测量,但可以通过其他物理量间接测量。力传感器可以作为换能器,例如应变元件,可以提供与变形成正比的信号,即作用在接触点上的力。
六维力传感器在机器人上面的应用

六维力传感器在机器人上面的应用

发布时间:
2021-06-14
六维力传感器的标定是在传感器系统为线性系统的假设下进行的,即传感器的静态数学模型满足F=CV,其中V为六维力传感器输出的六通道原始信息(V中的列信息),F为计算得到的六通道力信息(列信息,力以KN为单位,扭矩以KNm为单位)[6-7]。
称重传感器使用时注意事项有哪些?

称重传感器使用时注意事项有哪些?

发布时间:
2021-04-12
为了确保工业电子秤的性能,仅考虑如何选择称重传感器和称重仪表是不够的。称重传感器的负载连接装置也是确定电子秤性能的重要环节之一,许多电子秤不符合设计要求,这通常是由于加载连接设备的选择不当引起的。